Fotoelektrischer Drehgeber A102H
Fotoelektrischer Drehgeber A102H enthält 5.000 Leitungen auf Scheibe in einer Standardversion,
andere Modifikationen sind jedoch auf Anfrage möglich.
Dieser Drehgeber mit großem Durchmesser verfügt über die größte Welle, die in unserer Rotationsgeber-Produktpalette verfügbar ist.
- ELEKTRISCHE DATEN:
Version | A102H-A 11 μApp | A102H-AV 1 Vpp | A102H-F TTL; HTL |
Versorgungsspannung (UP) | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5%; +(10 bis 30) V |
Max. Versorgungsstrom (ohne Last) | 100 mA | 120 mA | 120 mA |
Lichtquelle | LED | LED | LED |
Inkrementelle Signale | Zwei sinusförmige I1 und I2 Amplitude bei 1 kΩ Last:
– I1 = 7-16 μA – I2 = 7-16 μA |
Differentialer Sinus +A/-A und +B/-B Amplitude bei 120 Ω Last:
– A = 0,6-1,2 V – B = 0,6-1,2 V |
Eine differentielle Rechteckwelle U0/U0 pro Revolution. Signalpegel bei 20 mA Laststrom:
– niedrig (Logik “0”) < 0,5 V bei UP =+5 V – niedrige (Logik “0”) < 1,5 V bei UP =10 bis 30 V – hoch (Logik “1”) > 2,4 V bei UP =+5 V – hohe (Logik “1”) > (UP -2) V bei UP=10 bis 30 V |
Referenzsignal | Einquasi-dreieckiger I 0 Peak pro Revolution. Signalstärke bei 1 kΩ Last:
-I0 = 2-8 μA(nutzbare Komponente) |
Ein quasi-dreieckiges +R und sein Komplementär
-R pro Umdrehung. Signalstärke bei 120Ω Last – R = 0,2-0,8 V(nutzbare Komponente) |
Eine differentielle Rechteckwelle U0/U0 pro Revolution. Signalpegel bei 20 mA Laststrom:
– niedrig (Logik “0”) < 0,5 V bei UP =+5 V – niedrige (Logik “0”) < 1,5 V bei UP =10 bis 30 V – hoch (Logik “1”) > 2,4 V bei UP =+5 V – hoch (Logik “1”) > (UP -2) V bei UP=10 bis 30 |
Maximale Betriebsfrequenz
Richtung der Signale
Maximale Anstiegs- und Fallzeit |
-3 dB) > 160 kHz
I 2 Verzögerungen I1 für Drehung im Uhrzeigersinn
– |
-3 dB) > 180 kHz
+B verzögert sich +A für Drehung im Uhrzeigersinn
– |
(160-1300 x k) kHz, k-Interpolationsfaktor
U2 verzögert U1 mit Drehung im Uhrzeigersinn < 0,5 μs |
Standard-Kabellänge | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker |
Maximale Kabellänge | 5 m | 25 m | 25 m |
- MECHANISCHE DATEN:
Zeilennummer auf Disc (z) | 5000; 9000 (andere auf Anfrage) |
Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung für A102H-F | Z x k, wobei k=1,2,3,4,5,8,10, 20, 25, 50, 100 und andere (k – Interpolationsfaktor) |
Maximale Wellendrehzahl | 8000 U/min |
Zulässige Bewegung der Welle:
– axial – radial (am Wellenende) |
±1,0 mm 0,02 mm |
Genauigkeit (T1 -Periode der Linien auf der Scheibe in Lichtbogen.Sek.) | ±0.05T1 Bogen. sec |
Anlaufdrehmoment bei 20 C | < 0,01 Nm |
Rotorträgheitsmoment | < 20×10-4 kgm2 |
Schutz (Gehäuse) (IEC 529) | Schutzart IP64 |
Maximales Gewicht ohne Kabel | 0,8 kg |
Betriebstemperatur | -20…+70 C |
Lagertemperatur | -30…+85 C |
Maximale Luftfeuchtigkeit (nichtkondensierend) | 98 % |
Zulässige Vibrationen (55 bis 2000 Hz) | < 100 m/s2 |
Zulässiger Schock (5 ms) | < 300 m/s2 |